Fuerzas Armadas Españolas - El Foro

Hola a todos:
¿Me podriais explicar la diferencia entre tener "mando sobre tropa" y "funcion de mando"? Lo he leido en alguna ocasion relacionado con los que no son cuerpos generales, como los comunes o intendencia pero ¿que son exactamente?

Muchas gracias,