Llevar coche desde Canarias

[Guirres97]

Mi duda es, yo me voy a ir con el coche desde el primer día hasta el último de formación, es decir, más de 6 meses desde Canarias, y quisiera saber si al estar allí en formación pueden darme un papel para presentar en el caso de que me lo pidan, puesto que el coche no puede estar mas de 6 meses en Península sin pagar el impuesto, pero yo no voy a cambiar mi residencia ni a quedarme alli porque mi plaza es en Canarias