Fuerzas Armadas Españolas - El Foro

Buenas tardes, me surgen unas cuantas dudas. A continuación expongo mi caso y espero respuestas, por favor. Yo ya fui militar con anterioridad (3 años y medio en el ET) y ahora entré en el ciclo de 2018 en el Aire. Tengo padre y madre con minusvalía y movilidad reducida, de hecho uno de los dos está jubilado por enfermedad incapacitante. Ahora bien, me gustaría saber si podría pedir dicha comisión de servicio/licencia para estar mas cerca de ellos y poder ayudarles en las tareas rutinarias y domésticas, y de ser posible, los pasos a seguir para ello. Muchas gracias, un saludo